[原創][作品分享]豬頭牌二足機器人---(cnc小車床車模型關節!! )--DIY日記

uucww

原帖由 gundamrx782 於 29-10-2008 12:37 AM 發表
﹗﹗﹗
剛剛才看到這個post﹐小弟甘敗下風了………
這個是小弟在學校裡面造來開放日表演用的﹐機械人部份是買現成的套件﹐而那部有車輪的就是小弟額外改裝的
http://www.toysdaily.com/discuz/viewthread.php?tid ...

gundamrx782大大....小弟我拜見您的大作....真是力與美結合曠世之作呀!!...我的msn連上去,,,多多交流喔!!

uucww

您將很難想像...之前幫助我做文書處理的小主板...一早又變成二足機器人的核心控板!!哈
組合假想圖豬頭二足機構參考!!........................
目前已進入量產階段...預計原先cpu速度提升到 1GHz !!

冬暖夏涼小恐龍

:love:柔王丸前身:^

[ 本帖最後由 冬暖夏涼小恐龍 於 6-12-2008 12:27 AM 編輯 ]

ultimatekuuga

Are these the supporting components for the voltage regulator circuit?? Voltage adjustment is done through a potentiometer??

Programming is done through the JTAG port??
How many servo motors are needed (rating??) How many PWM connections are there??
Programming is done using x86 assembly or C or there is an off-the-shelf program already?



[ 本帖最後由 ultimatekuuga 於 9-11-2008 03:41 AM 編輯 ]

taximan

超級勁勁勁...........:@

uucww

原帖由 ultimatekuuga 於 9-11-2008 03:01 AM 發表
Are these the supporting components for the voltage regulator circuit?? Voltage adjustment is done through a potentiometer??

Programming is done through the JTAG port??
How many servo motors are  ...

hi.............轉達原作者之回覆!!
RoBoard (安東尼小主板) 改板各位朋友們:

大家想了很久及口水都不知流了多少的桶的 安東尼小主板，己經完成二次改板了，在功能上除了保留先前的功能外 ，在速度上也會提升到 1GHz 但 DRAM 還是只會有 256MB預計這幾天送去洗板然後加工就可以上市了，這次不會只做幾片給大家純看照片而己，請大家在忍耐三個星期

以上 謝謝大家的關心.....

Anthony http://www.roboard.com/RB-100.htm



RB-100
RoBoard is the heart of the Robotics making your Robby more active and intelligent. I t is not just the board to control but also a truly computer based with Vortex86DX, a 32bit x86 CPU running at 800MHz, and 256MB DRAM.

RoBoard is allowed users to install the Windows and Linux series O/S through the Micro-SD as bootable storage, which, in a way, provides users an easier way to develop robotics application.

RoBoard has the rich I/O interfaces to the servo, DC motors, sensors, gyroscope, accelerometers and other devices. Also, it has build-in the PWM up to 32 Ch, GPIO,RS-232 serial, TTL serial, RS-485,USB V2.0 x 3, A/D convert, SPI/I2C bus, Audio out & Mic in, 10/100M LAN and Mini PCI socket.

Furthermore the DC input range of RoBoard is from 6V to 24V. The dimension of it is wee as 96 x 50 mm.

RoBoard RB-100 Specification

Model	RB-100
Processor	DM&P SoC CPU Vortex86DX- 600MHz
BIOS	AMI BIOS
Memory	256MB DDR 2 onboard
I /O Interface	Micro SD slot x1 USB port x 1 (USB 2.0 version)
Connectors	2.54 mm 3-pin box header for PWM x 24 2.54 mm 10-pin box header for RS-232 x1 2.54 mm 10 -pin box header for USB x1 2.0 mm 4-pin header for RS-485 x1 2.0 mm 4-pin header for TTL serial x1 2.54 mm 10 -pin box header for SPI & I 2C x1 2.54 mm 16-pin header for A/D x1 1.25 mm 3 -pin wafer for TTL serial x 1 1.25 mm 4 -pin wafer for LAN x 1 1. 2 5 mm 4-pin wafer for MIC-in x 1 1. 2 5 mm 4-pin wafer for Line-out x1 1. 2 5mm 6-pin wafer for JTAG x1 0.8mm 124-Pin Mini PCI Card connector 3.96 mm 2 pin for Power x 1
Power Consumption	+5V @ 400mA
Power Input	DC-in 6V to 24V
Dimension	96mm X 50mm
Weight	40g

[ 本帖最後由 uucww 於 13-12-2008 08:32 PM 編輯 ]

uucww

............雕刻外殼中

uucww

diy cnc 化 車床 終於整理....DIY一下這車床CNC化...這幾天吃了些辣口味靈感出現多些!!

uucww

昨天買些電子零件來diy cnc 控制板....有些零件還要找看看.....
電子零件指示表!!
*************************************************
* Carte Controleur 3 axes sur port parallele PC *
* FOUGA Laurent 10/01                           *
*************************************************
Fichiers :
*.APT        Aperture file
*.GBS        Bottom solder mask
*.GBL        Bottom layer
*.GTL        Top layer
*.GTO        Top overlay
*.PCB        PCB ( PROTEL 98 )
*.SCH        Schematic ( PROTEL 98 )
Les deux fichiers *.PCB et *. SCH ont été
crée avec PROTEL PCB 98 et PROTEL ADVANCED SCHEMATIC 98 ( TRIAL VERSION ).
Vous pouvez visualiser et imprimer le PCB avec CAMTASTIC99 (shareware).

Liste des composants :
R1,R12,R13,
R14     :        330
R2,R3,R4,
R5,R6,R7:        100
R8,R9,
R10,R15,
R16,R17,R18,
R19,R20,R21,
R22,R23,R24,
R25,R26 :        4K7
R11     :        22K
R27,R28,R29,
R30,R31,
R32     :        0.1 / 5W ou 7W
SIL1    :        4K7 (x4)
P1,P2,
P3      :        Potentiometre 1K
SIL2,SIL3,
SIL4    :        470 (x4)
C1      :        470µF/35V
C2,C9,C11
C13,C15,C18,
C21     :        100nF
C3,C4,C5,
C6,C7,C8,C16,
C17,C19,C20,
C22,C23 :        180pF
C10,C12,
C14     :        10nF

C27     :        3.3nF
C24,C25,
C26     :        1000µF/50V
IC1,IC2,
IC3     :        L297 + support 20 broches
IC4,IC5,
IC6     :        7409 + support 14 broches
T1,T2,T3,
T4,T5,T6,
T7,T8,T9,
T10,T11,
T12     :        IRLZ44N / IRF620 / IRF510
REG1    :        regulateur 7805
D1      :        1N4001
LED1    :        led 5mm rouge
LED2,
LED3,
LED4    :        led 5mm verte

K2      :        Connecteur DB25F
K12     :        Connecteur 2x4 contacts droits
K1,K3,
K6,K9   :        Bornier 2 plots
K4,K5,
K7,K8,
K10,K11 :        Bornier 3 plots
SW1,SW2 :        switch DIL 4
JP1,JP2,
JP3     :        Connecteur 2 contacts droits











[ 本帖最後由 uucww 於 11-2-2009 05:11 AM 編輯 ]

uucww

[ 本帖最後由 uucww 於 14-2-2009 02:17 AM 編輯 ]

uucww

cnc車床-黃銅試雕刻...測試雕刻穩定度是否恰當!! :43:

uucww

車削銅實際風景----初步實驗效果不錯......應該可以的!!







[ 本帖最後由 uucww 於 16-2-2009 07:52 PM 編輯 ]

uucww

測試雕刻車出西洋棋的樣子...感覺上也不錯的的...好像還滿精密的感覺喔!

太歲

:handshake: 非常有用的資料及講解！

uucww

原帖由 太歲 於 18-2-2009 02:52 PM 發表
:handshake: 非常有用的資料及講解！

感恩