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[新品消息] 宇宙用機械人問世Kirobo & Mirata

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發表於 13-7-2013 22:40:12 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
http://kibo-robo.jp/en/robot/type1.html
http://chinese.engadget.com/2013 ... r-launch-literally/
將會送上太空的是Kirobo.

雖然不是18米的巨大機人啦.
但是能在無重空間下運作的機械人,
我馬上想到的就是AMBAC系統.

在無重空間下自動平衡技術是最重要的一環,
以這麼小台的機體都可以做得到自動平衡,
那麼造大台的也能用相同的運算能力做得到平衡.
(因為越大台在同樣的絕對誤差值之下相對誤差值就越小.)

還有, 其實單是這麼小台的機械人能二足步行, 跌倒也能自己站起來已經是非常強的技術了.
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