Go Yellow-巽大門(柴田賢志)
巽氏家族的四弟,職業是首都警察局的巡邏員警,他負責追查犯罪下落與協助救災等,此人感情豐富,就算任務失敗,也毫不退縮,他也有一股滿腔熱血的正義感,對一些欺負弱小的流氓看不過去,就設法逮捕他們,他喜歡喝牛奶來維持能量,以牛奶的力量施展了番田家格鬥術奧義.牛奶墜隕落。
FIVE YELLOW-星川璃美(早瀨惠子/成嶋涼)
星川璃美,具有絕對音感,個性比較活潑可愛,喜歡逛街,也喜歡整理環境,常幫基地做好清潔,還會烹飪食物。
擅長中國武術,尤其是以足技為其格鬥方式。和文矢只能從20年前的照片懷念父母,因此第31話時曾被狸狐銀所製造的母親幻影迷惑。
第24話,曾向巴茨拉兵339號說「巴茨拉兵的生命和人類的生命是一樣的。」,由此可見璃美即使面對敵人也可曉以大義。
第一代Yellow Four I-小泉美加(矢島由紀)
1代黃色戰士,20歲的女攝影師,希望繼承死去哥哥的遺志去捕捉非洲的大自然。相當有個人意識且作風強硬獨行。起初因為自己夢想還沒達成,反對加入Bio Man,後來經過鄉等人的努力,讓她知道她對團隊的重要性,而打消了原本的念頭。對自己的格鬥方面和重機駕駛技巧很有自信,愛車是鈴木RG250。於第10集中被反Bio粒子殺手槍擊中多槍而喪命,其實最後是被五獸士的賽貢的火炎炸彈炸死的。500年前被Bio光束照射到的祖先是女忍者。具超電子雷射投影能力,能按照所想像的影像投射幻象之技能,也可回放之前的影像。
第二代Yellow Four II-矢吹純(田中澄子)
2代黃色戰士,19歲,甫從歐洲學習箭術一年回國的射箭選手。個性開朗不認輸且好奇心旺盛,害怕蜘蛛,運動神經出色,也擅長芭蕾。體內也有Bio能量,劇中交代由於純當時在國外,所以一開始並沒有搜尋到她的Bio粒子反應。為奧運射箭代表隊候補成員,但為了Bio Man不惜犧牲金牌之路,代表隊隊長為早瀨健(真田廣之飾)。