外觀上,採用銀色與淡褐色迷彩塗裝的 Mark XXIII 在手臂與小腿兩處延續了 Mark XII 的造型,並在腰部及大腿部份使用了與 Mark XIV 完全相同的部件;整套裝甲最具辨識度的四方型衝擊波轉換器及外表充滿稜角的胸甲則是 Mark XIII 先前曾採用過的設計。與 Mark XVI 相同的是,Mark XXIII 全新設計的頭盔造型並不像一般鋼鐵人裝甲一樣將面罩區分為上、下兩部份,本款型號肩頸部位的裝甲板也使用了傾斜角度較高、將頸部包覆其中的設計,因此整體線條看來較為朝軀幹集中。
值得一提的是,這套裝甲的整體造型設計亦在日後被 Mark XL 裝甲所沿用,因此兩套裝甲在視覺上唯一的差異僅有配色而已。